嵌入式项目软件延迟性能的区别

天宇软件资讯7月6日消息，在嵌入式项目中，软件开发基本上使用延迟，那么，应该使用软件延迟还是硬件延迟呢？它们有什么区别？

今天就来说说硬件延迟和软件延迟的内容，以及它们的区别。

延迟硬件和软件

延迟的种类很多，先普及延迟的相关概念和分类。

1.硬件延时

使用具有计数功能的硬件进行延时。

例如：定时器（Timer）、 实时时钟（RTC）、 系统滴答定时器（SysTick）等待具有计数功能的硬件。

2.软件延时

与硬件延迟相比，软件延迟是通过消耗CPU时间来编写软件代码的延迟。

例如，软件延迟函数：

void Delay(uint32__t Cnt){ uint32_t i;
while(Cnt--) { for(i=0; i<0x80000; i ); }}

阻塞和非阻塞延迟

在实际应用中，延迟分为阻塞和非阻塞延迟。

1.阻塞延时

直到延迟结束，CPU才停留阻塞，不做其他事情。

就像上面的软件延迟（Delay）一种典型的阻塞延迟，一直消耗CPU，直到延迟结束。

2.非阻塞延迟

CPU在延迟期间不会被阻塞，也就是说，CPU可以在延迟期间执行其他代码。

例如：使用定时器中断延迟，只需打开定时器，CPU就可以在中断(计数)到来之前执行其它代码。

3.额外举例

a.如STM32HAL自带的阻塞延迟，也可以使用定时器实现阻塞延迟：

__weak void HAL_Delay(uint32__t Delay){ uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay;
/* Add a freq to guarantee minimum wait */ if (wait < HAL_MAX_DELAY) { wait = (uint32__t)(uwTickFreq); }
while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) { }}

b.硬件延迟(系统滴答定时器)实际上是利用RTOS带来的系统延迟来实现非阻塞延迟的。

当然，这种延迟原理（延迟函数代码）相对复杂。对于普通用户来说，他们只需要知道如何调用和简单的原理。感兴趣的老铁可以自己研究。

通常在某些RTOS中（Demo）例子任务中有系统延迟，如ucos非阻塞延迟：

OSTimeDly(10);

另一个例子是FreeRTOS非阻塞延迟：

vTaskDelay(10);

关于RTOS的延迟，请在这里扩展RTOS中的相对延迟和绝对延迟。请移动到文章《RTOS中相对延迟和绝对延迟的区别》

硬件和软件延迟的区别

通过以上分析，不难得出硬件延迟比软件延迟更常见。

1.软件比硬件延迟精度差；

2.软件延迟为阻塞延迟，硬件延迟可以阻塞，也可以非阻塞延迟；

3.硬件延迟应用更灵活、更广泛；

在实际应用中，硬件延迟和非阻塞延迟相对较为常见。

总结

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